Ces couches techniques valident le mouvement, la navigation, l’accostage, la sécurité et l’exploitation après le choix d’une architecture de solution.
Chaque couche est adaptée à l’application, puis validée avec le véhicule complet au FAT.
Déplacements latéraux et diagonaux, plus rotation sur place, pour les implantations denses et les espaces restreints.
Détails techniques ↓
La navigation naturelle s’adapte au niveau d’automatisation et aux besoins opérationnels du site.
Détails techniques ↓_Camera_VUE%20ISO%20SAFETY%20FIELD%202.png)
Couverture périphérique complète et interverrouillage transparent avec les systèmes de sécurité du client.
Détails techniques ↓
Le LIDAR embarqué détecte les repères et corrige dynamiquement l’accostage aux chariots, plateformes roulantes ou tables.
Détails techniques ↓_Camera_VUE%20ISO%201%20TANDEM.png)
Deux AGV se synchronisent sans fil pour déplacer une charge surdimensionnée comme un seul système coordonné.
Détails techniques ↓
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La recharge d’opportunité est intégrée au cycle de service et aux points d’attente naturels du parcours.
Détails techniques ↓
Des matériaux durables, des composants industriels et des systèmes électriques haute performance pour les environnements manufacturiers exigeants.
Détails techniques ↓Les valeurs finales dépendent de la charge, du cycle de service, de l’environnement et de la configuration retenue pendant l’ingénierie.
Omnidirectional driving system utilise la technologie brevetée de chenilles à roues omnidirectionnelles d’INOGEC. Chaque module de roue est piloté et entraîné indépendamment, ce qui permet au véhicule de translater dans toutes les directions sans faire pivoter le châssis.
Selon la configuration et l’implantation, cette architecture peut réduire les allées jusqu’à 40 %, accoster un poste sans manœuvre de retournement et déplacer des charges grandes ou excentrées dans des ouvertures restreintes.
UTILISÉ DANS · Série Plateforme · Série Lift · Sur Mesure
Inogec intègre la navigation naturelle BlueBotics ANT® comme pile d’autonomie standard. Cette architecture est utilisée sur des véhicules allant des AMR compacts aux AGV pour charges lourdes, jusqu’à 30 tonnes selon la configuration.
La navigation naturelle lit la géométrie existante de l’usine (murs, colonnes et rayonnages) pour se localiser sans aimants au sol, réflecteurs ou codes QR. Les véhicules peuvent être réaffectés et les implantations modifiées sans réinstaller d’infrastructure.
Le même véhicule peut offrir une télécommande manuelle, un mode semi-autonome et l’autonomie complète, selon les besoins opérationnels du site.
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L’architecture de sécurité est conçue autour d’ISO 3691-4, selon la configuration et le périmètre du projet. Des LIDAR de sécurité redondants créent des champs de protection qui couvrent le châssis et la charge, y compris lorsqu’elle dépasse l’empreinte du véhicule.
Des caméras anticollision 3D ajoutent une détection en hauteur pour les fourches, mezzanines et charges en porte-à-faux. Les zones de sécurité dynamiques s’adaptent à la vitesse, à l’angle de braquage et à la présence de charge.
Les E/S de sécurité peuvent être intégrées par interverrouillages câblés, Profisafe ou CIP Safety selon l’architecture du client.
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L’alignement intelligent ajoute une couche d’accostage à la navigation naturelle. Avant l’insertion ou le transfert, le véhicule détecte une géométrie de référence (repère, réflecteur ou caractéristique du chariot), puis corrige son alignement en continu.
Cette correction permet un transfert répétable vers les palettes, moules, matrices, convoyeurs, presses et robots, sans guidage manuel de l’opérateur.
La répétabilité est ajustée à l’application; elle est typiquement de ± 5 mm pour les palettes et peut être resserrée pour les matrices et l’outillage selon la configuration.
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Le mode tandem associe sans fil deux véhicules qui partagent leur trajectoire, leur vitesse et leur état de sécurité en temps réel afin de fonctionner comme un seul véhicule virtuel.
Cette architecture vise les charges longues, lourdes ou excentrées, notamment les pales d’éoliennes, fuselages, longues poutres et gabarits surdimensionnés. L’arrêt de sécurité de l’un des véhicules arrête la paire.
La même flotte peut fonctionner en solo ou en tandem. La capacité combinée peut atteindre 60 tonnes selon les véhicules, la charge, l’interface et la configuration retenue.
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Les véhicules Inogec peuvent recevoir des batteries Li-ion NMC 48 V dimensionnées selon le cycle de service. Des bornes autonomes peuvent être placées aux points de pause pour recharger pendant les attentes naturelles du parcours.
L’état de charge et l’état de santé de la batterie remontent au gestionnaire de flotte; les cycles peuvent être consignés pour la garantie et la maintenance prédictive.
Selon la configuration du chargeur, de la batterie et du cycle, une recharge d’opportunité de 5 à 15 minutes peut soutenir une opération continue pouvant aller jusqu’à 24/7.
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Les véhicules Inogec sont conçus pour les environnements manufacturiers lourds et exigeants : fonderies, papeteries, cours de bobines et ateliers de carrosserie.
Le châssis est en acier soudé avec peinture industrielle. Les entraînements utilisent des moteurs et réducteurs industriels; l’électronique peut être installée dans des armoires scellées avec ventilation à pression positive selon l’environnement.
Chaque véhicule passe par des essais au banc, un FAT à Sherbrooke et un SAT chez le client. La cible de MTBF supérieure à 20 000 heures demeure un objectif de conception qui dépend de la configuration, de l’usage et des conditions d’exploitation.
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