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ÉTUDE DE CAS
ÉTUDE · 2024 · Microbird · Ecotuned

Transfert automatisé d’autobus électriques en mi-conversion.

Ecotuned convertit des autobus scolaires diesel en véhicules 100 % électriques. À mi-procédé, le bus ne peut plus se déplacer seul : INOGEC a configuré l’AGV Série Plateforme qui le soulève et le transfère entre les baies.

Série PlateformeMouvement crabLIDAR 360°
LE PROJET

Un AGV Série Plateforme ultra-bas avec levage intégré, sécurité LIDAR 360° et mouvement crab.

≈ 5,44 t Poids du bus
360° Sécurité LIDAR
1 Opérateur
Client
Microbird · Ecotuned
Série
Série Plateforme
Année
2024
Site
Drummondville, QC
Véhicule associé
Série Plateforme →
LE DÉFI

Un bus, sans moteur, et un plancher serré.

Après le retrait du groupe diesel et avant l’installation de l’électrique, le bus n’a plus de propulsion, de direction assistée ni de freins fonctionnels. Les baies parallèles laissent très peu d’espace de manœuvre.

  • Manœuvres complexes dans des allées restreintes
  • Risque accru pour les opérateurs à proximité du bus
  • Temps de transfert créant un goulot
  • Allées larges consommant l’espace au sol
LES OBJECTIFS

Des objectifs mesurables dès le départ.

01

Rendre chaque transfert plus sûr qu’une poussée manuelle

02

Réduire le temps d’indexage entre les stations

03

Éliminer les allées dédiées aux chariots élévateurs

04

Densifier l’implantation d’assemblage

05

Standardiser le procédé pour tous les quarts

LA SOLUTION

Un AGV Série Plateforme configuré sous le bus.

Le véhicule Série Plateforme a été configuré autour du châssis du bus. Trois sous-systèmes forment une solution intégrée.

01

Conception mécanique spécialisée

Une plateforme ultra-mince glisse sous le bus, se centre automatiquement et le prend à ses points de levage stratégiques.

Profil
Ultra-mince
Centrage
Automatique
Points de levage
Définition OEM
02

Sécurité avancée 360°

Les capteurs LIDAR créent un champ de protection complet et alimentent le contrôleur de sécurité en temps réel.

Champ
360°
Détection
LIDAR
Norme
ISO 3691-4
03

Mouvement crab omnidirectionnel

Le bus se déplace directement vers la baie suivante, sans rotation ni manœuvre complexe.

Mouvement
Crab + 360°
Résolution
Millimétrique
Allée
Densifiée
VÉHICULE ASSOCIÉ

Série Plateforme

La Série Plateforme fournit l’architecture omnidirectionnelle à profil bas utilisée pour cette application de transfert d’autobus.

La solution Microbird utilisait une configuration de la Série Plateforme adaptée au projet pour l’autobus d’environ 5,44 t. La valeur de 15 t présentée pour la plateforme associée correspond à la charge utile maximale de sa configuration de référence.

CHARGE MAX 15 t Par configuration validée
VITESSE 1,6 m/s Selon le parcours et l’analyse de risques
EMPREINTE 1,8 × 1,2 m Format de référence
HAUTEUR 240 mm Profil bas de référence
MOUVEMENT Omni / différentiel Architecture choisie selon l’application
GUIDAGE Magnétique / naturel Selon le site et le niveau d’autonomie
Explorer la Série Plateforme
RÉSULTATS

Plus rapide, plus sûr, plus dense.

↓↓TEMPS D’INDEXAGE

Cycle entre stations significativement réduit

0INCIDENT

Les opérateurs ne se tiennent plus contre le bus

+SÉCURITÉ OPÉRATEUR

Aucun contact avec la charge pendant le transfert

ESPACE AU SOL

Allées inter-baies réduites grâce au mouvement crab

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